Rob Kemps (televisiemaker, zanger van Snollebollekes, bekend van Chansons) is groot fan van Frankrijk. Hij is verliefd op haar taal, muziek, en vooral op Parijs. 

In Hemel op aarde neemt Rob u mee naar Père-Lachaise, de beroemdste begraafplaats van Frankrijk. Als 24-jarige woonde Rob in Parijs. Dagelijks bezocht hij de begraafplaats. Hij liep er eindeloos rond en verdiepte zich in de ‘bewoners’. 

Rob loodst u in Hemel op aarde als ervaren gids langs de mooiste graven en deelt hij de bijzondere levensverhalen van bekende én onbekende mensen. Van Jim Morrison naar Edith Piaf en van de uitvinder van de Moonwalk tot de schrijver die dagelijks zijn kreeft uitliet.